单项选择题
牛头刨床和摇摆式输送机中都利用了平面四杆机构的（），来节省空回行程的时间，以节省动力并提高生产率。
A.急回特性
B.曲柄
C.等速转动
D.变速转动
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单项选择题
如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（）为曲柄。
A.构件a
B.构件b
C.构件c
D.构件d -
判断题
铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。 -
问答题
简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
