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单项选择题
控制器是根据输入的（），按一定规律产生相应的控制信号。
A.给定信号
B.偏差信号
C.反馈信号 -
单项选择题
封装在光电开关内部的是（）。
A.一个发光二极管和一个发光三极管
B.一个光敏二极管和一个光敏三极管
C.一个发光二极管和一个光敏三极管 -
单项选择题
直流电机换向火花过大的处理方法为（）。
A.选择适当的电刷、移动电刷位置、减小电刷与换向器的接触电阻
B.选择适当的电刷、移动电刷位置、加装换向极
C.选择适当的电刷、改变换向极的极性、增大电刷与换向器的接触电阻
