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单项选择题
对于平行移动刚体，下列说法错误的是（）。
A.刚体上各点的运动轨迹必相同
B.刚体上各点的运动轨迹有可能是空间曲线，也有可能上平面曲线
C.刚体上各点的运动轨迹有可能都是圆
D.任一时刻，刚体上各点的速度相等，但加速度不一定相等 -
单项选择题
关于角速度与角加速度，下列说法正确的是（）。
A.只要角速度不为零，平面运动图形就存在速度瞬心，但有可能同时存在多个速度瞬心
B.平面运动图形上各点的加速度分布情况等同于绕速度瞬心的定轴转动
C.速度投影定理只适用于平面运动刚体，对其他运动形式刚体并不成立
D.瞬时平动刚体角速度瞬时为零，但角加速度不一定为零 -
单项选择题
图所示机构中，ω=100rad/s，OA=0.15m，AB=0.75m，BC=BD=0.6m。图示时刻AB杆刚好水平，求此时冲头滑块D的瞬时速度（）。
A.vD=9.7m/s
B.vD=8.2m/s
C.vD=8.7m/s
D.vD=0
