摩擦系数测定车测试过程的描述有：
①测试车与车辆行驶方向成20°角；
②作用于测试轮上的静态标准荷载为2kN；
③测试轮标准气压为0.35±0.01MPa；
④测试洒水后路面水膜厚度不得小于1mm；
⑤测试中保持匀速，标准测试车速为50km/h；
⑥测试轮在测点以前100~200m处降下；
正确的描述为（）。

A.①②③④⑤
B.①③④⑤⑥
C.②③④⑤⑥
D.①②③④⑤⑥