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单项选择题

网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

    A.导航等辅助信息
    B.车辆周边交通环境
    C.车辆决策信息
    D.车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息

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