填空题
在对汽车作动力学分析时，应用车轮的（）半径；而作运动学分析时应用（）半径，但是一般以（）半径代替，作粗略分析时，通常不计其差别，统称为（）半径。
【参考答案】
静力rs；滚动；滚动rr；车轮
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