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多项选择题
工业上采用的差压式变送器的种类有（）。
A.膜片式差压变送器
B.双波纹管式差压变送器
C.电动差压变送器
D.气动差压变送器 -
填空题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 -
填空题
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
