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单项选择题
伺服系统的稳定性仅和系统的（）有关。
A.输入信号
B.输出信号
C.干扰信号
D.固有参数 -
单项选择题
直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。
A.脉宽调制
B.频率调制
C.幅值调制
D.相位调制 -
填空题
锥环无键连轴器能够实现（）连接传递扭矩。
