我国宪法第二条规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。”这一宪法原则实现的途径有（）
①宪法确认我国的国家性质，明确人民当家作主的地位
②宪法规定的社会主义经济制度奠定了国家权力属于人民的经济基础
③宪法规定的社会主义政治制度明确了人民行使国家权力的基本途径和形式
④宪法规定广泛的公民基本权利，并规定实现公民基本权利的保障措施

A.①②③
B.①④
C.②③④
D.①②③④