单项选择题
在势力场中，具有理想、双侧、定常约束的质点系平衡的必要与充分条件是（）。
A.作用在质点上的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功之和等于零
B.系统中所有广义力都等于零
C.势能对每个广义坐标的偏导数都等于零
D.作用在质点上的所有主动力之和为零
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单项选择题
下列几种运动状态中，科氏加速度等于零的是（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
图示杆OAB绕O轴转动，通过套筒D带动CD杆在水平直线轨道内滑动，若取套筒D为动点，动坐标系固定在OAB上，则（）。
A.绝对运动为圆周运动，牵连运动为平移
B.相对运动为平移，绝对运动为定轴转动
C.相对运动为转动，牵连运动为平移
D.绝对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动 -
单项选择题
关于自锁现象，正确的说法是（）。
A.作用于物体上的全部主动力的合力，无论它有多大，只要其作用线在摩擦角内，物体就不会滑动
B.摩擦角与最大静摩擦力没有关系
C.自锁时，全约束反力的作用线都在摩擦锥外
D.自锁时，物体的平衡状态与主动力的大小有关
