单项选择题
将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。
A.如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
B.如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
C.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
D.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
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多项选择题
系统的开环增益K增大，则一般系统（）。
A.稳定性改善
B.稳定性变差
C.稳态误差增大
D.稳态误差减小
E.快速性变差
F.快速性变好 -
多项选择题
对线性定常的负反馈控制系统：（）
A.它的传递函数与外输入信号无关
B.它的稳定性与外输入信号无关
C.它的稳态误差与外输入信号无关
D.它的特征方程是唯一的
E.为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的 -
多项选择题
对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）
A.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大
C.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大
D.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
