问答题
计算题
刨床的急回机构如图所示。曲柄OA以匀角速度 绕O作定轴转动，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，在图示位置时OA水平，OO1铅垂，φ=30°。求：该瞬时摇杆O1B角速度和角加速度。
【参考答案】
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