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问答题
计算题
试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。
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问答题
某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求： （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相角裕度判断系统的稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
问答题
已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。
填空题
最大超调量σp反映了系统暂态过程的（），调节时间ts总体上反映了系统的（）。
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