问答题
简答题
临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？
【参考答案】
（1）在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，即将Ti放大“∞”位置上，TD放......
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