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单项选择题
在二维平面中进行路径规划时，近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求？（）
A.栅格表示
B.四叉树
C.工作空间
D.位形空间 -
判断题
汽车由于可以控制前轮方向，因此是完整机器人。 -
判断题
采用一个标准轮构建独轮车，可以实现动态稳定但静态不稳定。
