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单项选择题
（）是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
A.传递函数
B.微分方程
C.频率特性
D.飞升曲线 -
单项选择题
我们把传递函数的分母称作系统的（）
A.前向通道
B.反馈回路
C.特征多项式
D.余子式 -
单项选择题
PID控制中的Kd是指（）
A.比例系数
B.积分时间
C.微分时间
D.比例带
