关于驻车制动器，下列哪些说法是正确的（）

A.如果指示灯闪烁并且出现驾驶指南，那么说明制动力不足，无法确保车辆固定。
B.要松开驻车制动器，只需要手动按下驻车开关。
C.只有当驾驶员的安全带卡入锁扣的时候，驻车制动器才自动松开。
D.驻车制动器有故障时，应立即驶往奥迪服务站排除故障。