如下图，关于示教器硬件设备上的按钮，以下说法正确的是（）。

A.示教器背面的使能键，用于自动运行模式下机器人上下电。
B.PWR 按键，用于手动模式下机器人上电和下电。
C.6组“+”“-”按键，只能用于手动调节TCP 的位置。
D.示教器背面的“V+”“V-”按键，用于调节机器人的运行速度。