多项选择题
当FANUC机器人只出现SRVO-65错误代码时，下面描述错误的是（）
A.主板电池电量低于基准值
B.主板电池电量耗尽
C.本体电池电量低于基准值
D.本体电池电量耗尽
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多项选择题
拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）
A.防静电垫
B.防静电手环
C.螺丝刀
D.万用表 -
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机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）
A.MOVS
B.MOVJ
C.MOVL
D.MOVC -
多项选择题
力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
