填空题
铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
【参考答案】
机架；连杆；曲柄；摇杆
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填空题
机架；连杆；曲柄；摇杆
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