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单项选择题
根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。
A、定轴轮系
B、活动轮系
C、固定轮系
D、单一轮系 -
单项选择题
凸轮机构由凸轮、（）、机架和附属装置组成。
A、从动件
B、传动件
C、主动件
D、连杆 -
单项选择题
平面连杆机构是若干个刚性构件用（）连接，各构件在相互平行的平面内运动的机构。
A、高副
B、低副
C、球面副
D、球销副
