问答题
简答题
某加工中心出现刀具交换时掉刀的故障，试分析产生这一故障的原因并找出解决办法。
【参考答案】
刀具交换时掉刀，故障分析步骤如下：
（1）检查机械手：把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及......
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