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多项选择题
按几何结构类型，工业机器人可分为（）
A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构 -
判断题
直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性 -
问答题
某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。
