数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和（）的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配（），从而使得（）驱动工作台相对主轴的运动轨迹， 以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。