单项选择题
三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。
A.积分（I）
B.比例积分微分（PID）
C.比例（P）
D.比例积分（PI）
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单项选择题
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。
A.积分
B.比例积分微分
C.比例
D.比例积分 -
单项选择题
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。
A.电压
B.负载能力
C.电流
D.转速 -
单项选择题
某双闭环调速系统在额定负载下稳定运行，若电动机突然失磁，则（）。
A.电动机最大电流下运行
B.电动机给定转速运行
C.电动机堵转
D.电动机最大控制电压下运行
