问答题
共用题干题
考虑可控且可观的两个单输入—单输出系统S1和S2，它们的状态方程和输出方程分别为S1：λ1（t）=Aλ1（t）+B1e1（t），r1=C1λ1（t），其中
，其中A2=-2，B2=2，C2=1，现在考虑串联系统如下图所示。
求串联系统的状态方程和输出方程，令
。
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