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多项选择题
机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）
A.故障的机器人已显示在HOME的位置
B.机运链处于运行状态
C.自动生产模式
D.坐标系状态处于关闭 -
单项选择题
GUI界面中英文“FIRE”显示红色，则说明如下哪项系统有问题（）
A.机运链
B.压缩空气
C.送排风
D.火警 -
单项选择题
机器人光纤有问题时会报（）
A.转速故障
B.集管压力低
C.轴承空气不足
D.高压故障
