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单项选择题
滚珠丝杠在垂直安装时要注意其（）的缺点，采取相应的措施。
A.质量大
B.不自锁
C.效率低
D.阻尼大 -
单项选择题
滚动直线导轨的摩擦系数很小，为滑动导轨的（）左右。
A.1/20
B.1/30
C.1/40
D.1/50 -
单项选择题
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
A.柔轮
B.轴销
C.从动轮
D.主动轮
