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单项选择题

对于PID调节器()。

    A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差;
    B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差;
    C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差;
    D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。

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