问答题
简答题
对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？
【参考答案】
虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际......
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