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单项选择题
积分控制规律的特点是（）
A.控制及时，能消除余差
B.控制超前，能消除余差
C.控制滞后，能消除余差
D.控制及时，不能消除余差 -
单项选择题
控制阀前后压差较大或口径较大时，流体为一般介质，可选用（）阀
A.单座阀
B.双座阀
C.蝶阀
D.球阀 -
单项选择题
单纯前馈控制系统是一种对（）进行补偿的控制系统
A.测量值与给定值的偏差
B.被控变量的变化
C.干扰量的变化
D.特定干扰的变化
