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单项选择题
机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性，因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（）。
A.更换
B.维修
C.清理
D.润滑 -
单项选择题
送丝机出丝速度是通过（）来调节的。
A.电压调节旋钮
B.电流调节旋钮
C.机器人移动速度
D.送丝轮压力 -
单项选择题
小型工件适合采用机器人（）方式打磨。
A.工具主动性
B.工件主动型
C.多台协作
D.变位机配合
