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单项选择题
某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记录后，编写程序中（）处，需要添加指定的工具号和工件号。
A.主程序开头
B.子程序开头
C.某点位运动指令之前
D.坐标系选择栏 -
单项选择题
现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择（）类型的模型。
A.STP
B.TXT
C.DW
D.PRT -
单项选择题
为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置（）。
A.视觉系统
B.电压监控
C.烟雾净化系统
D.剪丝清洗设备
