单项选择题
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）
A.在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
B.必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
C.当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
D.必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
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单项选择题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动
B.根据实际需要马达通过减速器输出运动
C.伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
D.机器人手臂各轴可以任意角度移动 -
单项选择题
以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
A.更换机器人POWER线电缆
B.更换机器人Encoder编码线电缆
C.更换机器人减速器
D.更换伺服放大器 -
单项选择题
控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。
A.存储卡
B.CPU卡
C.轴卡
D.主板背板
