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单项选择题
IRU导航模式运行的总时间是？（）
A.该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间
B.该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间
C.该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间 -
单项选择题
IRU包含几个传感器，各有什么功能？（）
A.3个，测量飞机运动方向
B.3个，测量飞机的具体位置
C.IRU包含6个传感器，3个环形激光陀螺测量飞机横向，纵向，垂直方向的角加速度，另外有3个加速度计测量飞机横向，纵向，垂直方向的的线性加速度 -
单项选择题
IRU安装位置在哪？（）
A.在后货舱隔框下
B.在后电子舱
C.在中电子舱
D.前电子舱
