问答题
计算题
某系统结构图如下，
（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；
（2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc；
（3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.
【参考答案】
（3）ν（ωc）=180°+φ（ω
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