问答题
简答题
控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？
【参考答案】
（1）双位控制系统：控制器只有两个输出值，相应的控制机构只有开和关两个极限位置。
（2）比例控制系统：即输出信......
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