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多项选择题
换抢盘发送给机器人（）位置信号。
A.红色开关检测信号
B.换抢盘工具侧的接近开关信号
C.换抢盘释放锁紧信号
D.工具侧检验工件信号 -
多项选择题
哪些是STAUBILE与机器人通讯的信号（）。
A.换枪盘释放
B.换枪盘锁死
C.换抢盘系统对接
D.换枪盘密封 -
多项选择题
下列哪些是整数数学运算指令（）。
A.ADD_I
B.SUB_I
C.MUL_I
D.DIV_I
