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单项选择题
操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤中错误的有：（）
A.消除急停原因，例如修改程序
B.顺时针旋转松开急停按钮
C.按TP上的RESET键，消除报警代码
D.通过ALARM中清除报警历史 -
单项选择题
下列哪项不是示教盒的作用？（）
A.移动机器人
B.查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）
C.试运行程序
D.清除缓存 -
单项选择题
点动机器人条件中，MODESWITCH需要选择为（）。
A.ON
B.OFF
C.T1/T2
D.T3
