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单项选择题
所谓机架是指（）的构件。
A.相对地面固定
B.运动规律确定
C.绝对运动为零
D.作为描述其他构件运动的参考坐标点 -
判断题
在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。 -
判断题
由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束
