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判断题
轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度（v，w）与每个轮子驱动控制之间的数学模型。 -
判断题
机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。 -
多项选择题
影响轮式运动学建模的主要因素是（）。
A.轮子的个数
B.轮子的类型
C.轮子的支撑机构
D.轮子的排布
