多项选择题
下面对自然坐标系说法正确的是（）。
A.法向的基本矢量指向轨道的凹侧
B.速度和加速度只有切向和法向分量
C.切向的基本矢量指向质点前进的方向
D.一般情况下需要3个基本矢量
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多项选择题
下列哪些选项符合小振动问题中弹性系数和质量系数所构成矩阵的性质？（）
A.实对称矩阵
B.正交矩阵
C.方矩阵
D.正定二次型的表示矩阵 -
多项选择题
一个质点被约束在平面y=x上运动，如果该质点不受其他相互作用，其拉格朗日函数可能的形式为：（）
A.
B.
C.
D.
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多项选择题
下面对于循环坐标的说法正确的是（）。
A.是否能得到循环坐标依赖于广义坐标的选择
B.循环坐标属于广义坐标
C.循环坐标所对应的广义动量是运动积分
D.循环坐标一定是长度量纲
