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多项选择题
采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。
A.混联结构
B.并联结构
C.后备结构
D.串联结构 -
多项选择题
直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。
A.动态误差
B.机械惯量
C.跟踪误差
D.电磁惯量 -
多项选择题
步进电机的控制要考虑（）。
A.启动过程升速控制
B.低转速控制
C.停止过程降速控制
D.使电机连续工作
