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单项选择题
在以下（）情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行。
A.机器人调试投入运行时
B.机器人发送碰撞后
C.更换电机或者编码器时
D.以上都有 -
单项选择题
对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（）。
A.有效载荷质量
B.有效载荷尺寸
C.有效载荷重心
D.力矩轴方向 -
单项选择题
在进行焊机参数设置时不需要进行（）设置。
A.焊丝直径
B.焊丝材料
C.操作模式
D.焊丝阻值
