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多项选择题
以下属于谐波齿轮传动特点的是（）
A.传动比大
B.承载能力大
C.成本低
D.同轴性好 -
多项选择题
下列装置属于机电一体化系统的主要构成装置的是（）
A.电子装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.机械装置 -
多项选择题
机电一体化优化设计的条件包括（）
A.原理的等效性
B.功能的等效性
C.环节的互补性
D.结构的互补性
