在由定量泵和变量液压马达组成的回路中，泵的排量V_b=50mL／r，转速，n_b=1000r／min；液压马达排量q_M=12.5～50mL／r；溢流阀（安全阀）调定压力为p_y=100×10⁵Pa；泵和液压马达的容积效率和机械效率都是100％（不计容积和机械损失）。求：
①调速回路的最低、最高转速；
②在最低转速下，马达输出的最大转矩；
③在最高转速下，马达输出的最大功率。