，状态观测器存在的充要条件是（）。相关考题
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单项选择题
单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（）。
A.系统能控且能观
B.系统完全能控
C.系统完全能观
D.系统不能控且不能观 -
单项选择题
设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
A.
负定，
负定
B.
正定，
正定
C.
负定，
正定
D.
正定，
负定 -
单项选择题
对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。
A.
B.
C.
D.
