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单项选择题
机器人示教编程时要使机器人第六轴旋转90度用（）。
A.关节动作指令
B.直线动作指令
C.圆弧动作指令
D.都不是 -
单项选择题
机器人在没有阻挡的情况下进行大幅度动作用（）。
A.关节动作指令
B.直线动作指令
C.圆弧动作指令
D.都不是 -
单项选择题
两个指定的点之间关节动作和直线动作不同点是（）。
A.关节动作不进行轨迹和姿势控制
B.关节动作进行轨迹控制
C.关节动作进行姿势控制
D.直线动作不进行轨迹和姿势控制
