图示为某专用液压铣床的油路图。泵输出流量q_p=30L/min，溢流阀调定压力p_y＝24×10⁵Pa，液压缸两腔有效面积A₁=50cm²，A₂=25cm²，切削负载F_t=9000N，摩擦负载F_f=1000N，切削时通过调速阀的流量为q_T=1.2l/min，若元件的泄漏和损失忽略不计。

活塞快速接近工件时，活塞的运动速度v₁（cm/s）及回路的效率η₁