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单项选择题

图示是ABS防抱死制动系统,安装在车轮上的传感器检测车轮将被抱死的信号,将信号传递给控制继电器,控制继电器发出指令给ABS执行器,从而调节车轮状态,使车轮不被抱死。关于该控制系统,错误的说法是()

    A.该控制系统是闭环控制系统
    B.被控对象是车轮
    C.执行器是ABS执行器
    D.控制器是控制继电器

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